Andrés Mauricio Zuluaga integró las filas de las antiguas Farc en Antioquia con el nombre de Martín Batalla. En 2016 se acogió al Acuerdo de Paz, dejó las armas y empezó su vida en la legalidad. Hoy lidera a nivel nacional los proyectos de reincorporación en el área de textiles, dedica parte de su vida a la música y el 29 de mayo de 2022 fue el día en que por primera vez en su vida votó en unas elecciones en Colombia.