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Gracias a los avances hechos por un grupo de ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), en Estados Unidos, las personas en condición de discapacidad o de edad avanzada tendrían acceso a una nueva forma de usar sus brazos. Se trata de una prótesis robótica que tras adaptarse a la muñeca, agrega dos nuevos dedos a la mano.
El objetivo del invento, llamado SR Fingers (Dedos robóticos supernumerarios) es incrementar la funcionalidad de una sola mano, de forma que sea capaz de realizar labores que exigen el uso de ambas. Para ello, los responsables del proyecto se las ingeniaron para hacer que los dedos robóticos se muevan en sincronía con los biológicos de del usuario.
Faye Wu, una de las ingenieras a cargo del proyecto explica que “el movimiento de los dedos humanos es controlado por sinergia que es la idea de que grupos de músculos son activados juntos por una sola señal de control”, agregando que la idea es extender dicho control a la prótesis robótica “vestible”.
Para ello, los desarrolladores crearon un guante con sensores que miden la posición de los dedos humanos, indicándole a los róboticos cómo es que deben mover, “logrando un movimiento muy natural e inclusivo”. Harry Asada, profesor de ingeniería a cargo de la investigación, explica que con el tiempo y con el uso, los dedos robóticos podrían convertirse en “una extensión del cuerpo del usuario”.
Dicho guante necesitó de un software, un algoritmo de coordinación capaz de manejar los dedos, por lo que los investigadores observaron la fisiología de los gestos de la mano. Con esto, se dieron cuenta de que existen dos patrones generales a la hora de agarrar un objeto: poner los dedos juntos y girarlos hacia adentro.
Básicamente, los dedos están hechos para ayudar a agarrar objetos de diferentes formas y tamaños, aunque Wu explica que también sirve para cargar objetos pesados, sostener cosas muy calientes o frías y ayudar a abrir sobres o botellas de gaseosa. Asada agrega que esto no sólo podría resultar ventajoso para personas en condición de discapacidad, sino también para todos en general.
No obstante, los investigadores dicen que su proyecto todavía no está terminado, aunque ya es posible controlar la posición de los dedos, es necesario poder hacer lo mismo con la fuerza de agarre para poder manejar tanto objetos delicados como rígidos. Así mismo, se está buscando la manera de reducir el tamaño del SR Fingers al de una pulsera para que sea más fácil de poner.